14-летний подросток Леон Овервил создал принтер из конструктора Lego. Устройство под названием Lego Mindstorms NXT оснащено тремя приводами, которые управляют передвижением пишущей ручки.
Для того чтобы принтер смог напечатать изображение, Леон Овервил сначала при помощи программы Paint.NET переводит графические файлы в текстовые с двоичным кодом, а затем импортирует их в среду RobotC, которая управляет принтером.
Два привода отвечают за передвижение ручки по осям X и Y, еще один поднимает и опускает ручку. Принтер также имеет два тактильных датчика, световой сенсор и датчик цвета.
Источник